Czy kierowca, który nie zapanował nad autem wskutek choroby, może odpowiadać za spowodowanie wypadku?

Czy odpowiadać karnie za spowodowanie wypadku może ponosić osoba, która utraciła panowanie nad pojazdem wskutek choroby, zmęczenia, senności? Czy jednak odpowiedzialność za spowodowanie wypadku może zależeć od tego, czy kierowca wiedział o złym stanie zdrowia — a jeżeli nie...