Czy sąd może wydać nakaz zapłaty na podstawie faktury?

Czy faktura jest wystarczającym dokumentem, aby sąd mógł wydać nakaz zapłaty, jeżeli tak, to czy faktura musi być podpisana? Jak wygląda wniosek o rozpatrzenie sprawy w trybie postępowania nakazowego? Czy posiedzenie sądu jest jawne, czy niejawne?