Dodatkowe zobowiązanie podatkowe w VAT - czym jest i kiedy występuje?

Składanie deklaracji podatkowych jest obowiązkiem każdego podatnika VAT. W przypadku błędnie rozliczonej deklaracji Urząd Skarbowy może nałożyć sankcje VAT. Czym jest dodatkowe zobowiązanie podatkowe w VAT i w jakich sytuacjach może być wymierzone?