Dzieło wykonane dla zagranicznej firmy – bez zgłoszenia do ZUS-u?

Umowa o dzieło nie podlega składkom na ubezpieczenia społeczne, dlatego też wykonawca zawierający taką umowę nie jest obciążony obowiązkiem zgłoszenia jej po to, aby odprowadzać składki. Czy dzieło wykonane dla zagranicznej firmy trzeba zgłaszać?