Gwarancja a rękojmia - jakie są różnice?

Gwarancja a rękojmia to dwie odrębne od siebie metody reklamacji. Z tytułu rękojmi za wadliwy towar odpowiada sprzedawca, z tytułu gwarancji - producent. Jakie są jeszcze różnicy pomiędzy gwarancją a rękojmią, jaki jest termin na zwrot towaru?