Nabycie spadku w najbliższej rodzinie a podatek od spadku

Wielu spadkobierców jest przekonanych, iż przy dziedziczeniu spadku w najbliższej rodzinie nie ma konieczności uiszczania podatku od spadku, co nie zawsze pokrywa się z rzeczywistością. Czy zawsze należy opłacać podatek od spadku nabywając spadek?