Powiązania właścicielskie w spółkach nie zawsze mają znaczenie dla ubezpieczeń

Jestem wspólnikiem w dwóch spółkach z o.o. To spółki rodzinne, jedna zajmuje się produkcją urządzeń grzewczych, a druga – sprzedażą i serwisem. W pierwszej wszyscy są zatrudnieni na etacie, a w drugiej chcę zatrudnić pracowników z pierwszej spółki na umowę zlecenia. Czy trzeba płacić składki od umów zlecenia?