Rencista całkowicie niezdolny do pracy pracuje. Co na to ZUS?

W polskich przepisach jest duży miszmasz. Co innego oznacza niezdolność do pracy, gdy ktoś ubiega się o rentę, a co innego, gdy pracuje i ma otrzymać zasiłek chorobowy. W jakich przypadkach obowiązuje zakaz albo limit dorabiania?