Rozpoczęcie działalności gospodarczej (cz. 7) - kooperacja z urzędami

Założenie działalności gospodarczej wiąże się z koniecznością kontaktu z urzędami - osobistym lub online. Czy wiesz, kiedy rozpoczyna się kooperacja z urzędami? Kiedy podatnik ma obowiązek kontaktu z ZUS, urzędem skarbowym lub urzędem celnym?