Sanacja a upadłość – jakie są między nimi różnice?

Przedsiębiorca w przypadku niewypłacalności firmy ma do wyboru dwie opcje działania. Jedną z nich jest wszczęcie postępowania upadłościowego, drugą postępowania sanacyjnego. Czym różni się sanacja a upadłość? Która procedura ma pierwszeństwo?