Ubezwłasnowolnienie – czym jest i jak je przeprowadzić?

W szczególnych przypadkach istnieje konieczność pozbawienia praw decydowania o sobie. Kiedy dochodzi do takiej sytuacji i na jakiej podstawie sąd orzeka o ubezwłasnowolnieniu? Na czym dokładnie polega ubezwłasnowolnienie i jak wyglądają formalności?