Ulga B+R, koszty kwalifikowane – pracownik a współpracownik

Firmy, które prowadzą prace badawczo-rozwojowe we własnym zakresie, mogą odliczyć od podstawy opodatkowania określone rodzaje wydatków. Wśród nich są wydatki związane z pracownikami. Jak zatem rozliczyć koszty kwalifikowane w uldze B+R?