Usługa spoza kodu PKD - czy można ją wykonać?

Przedsiębiorcy na podstawie wykonywanych przez siebie usług wskazują kody PKD, które muszą zostać obowiązkowo wpisane we właściwym rejestrze. Czym jest kod PKD? Czy wykonywana przez przedsiębiorcę usługa spoza kodu PKD może zostać zrealizowana?