Czy umowa zlecenie liczy się do emerytury?

Umowa zlecenie to rodzaj umowy cywilnoprawnej, na podstawie której można wykonywać obowiązki zawodowe. Mogłoby więc wydawać, się, iż praca na umowie zlecenie liczy się do stażu pracy niezbędnego do uzyskania emerytury. Jak jest w rzeczywistości? Czy praca na umowę zlecenie wlicza się do lat pracy?