Czy zwrot środków z IKE należy rozliczyć w PIT?

IKE to jeden ze sposobów oszczędzania na emeryturę. Wypłata środków z IKE jest zwolniona z podatku po spełnieniu pewnych warunków. Jakie to sytuacje? A kiedy zwrot środków z ike podlega opodatkowaniu, czy otrzymaną kwotę należy wykazać w PIT?