Incydent bezpieczeństwa i procedura zgłaszania naruszeń RODO

Przepisy RODO nakładają na przedsiębiorców określone obowiązki związane z koniecznością zgłaszania tzw. incydentów bezpieczeństwa (tzw. data breach notification). Czym dokładnie jest incydent bezpieczeństwa, czy każdy trzeba zgłosić do PUEDO?