Kradzież a przywłaszczenie - czym się różnią?

Według definicji słownikowej kradzież to potajemne zabranie cudzej własności bez zamiaru oddania, polski system prawny wyróżnia jednak także osobne przestępstwo przeciwko mieniu, jakim jest przywłaszczenie. Czym różnią się oba pojęcia? Wyjaśniamy.