"Postępowanie restrukturyzacyjne": co to tak naprawdę oznacza?

Pytanie: Od czasu do czasu słyszę, iż ktoś rozpoczął proces restrukturyzacji, ktoś inny rozpoczął sprawę o zatwierdzanie układu, a jeszcze jakaś inna firma ma postępowanie sanacyjne. Czy mogę prosić o przybliżenie tych procesów? Do kogo się one odnoszą, i co tak adekwatnie mają na celu takie postępowania?