Zwrot kosztów używania prywatnego samochodu przy zleceniu. Czy trzeba płacić PIT?

Podatniczka jest zatrudniona na podstawie umowy zlecenie. Zlecone zadania realizuje wykorzystując własny samochód. Oprócz wynagrodzenia zleceniodawca wypłaca również zwrot kosztów użytkowania pojazdu prywatnego. W ramach umowy nie określono stałego obszaru wykonywania umowy, a wszystkie wyjazdy są poza miejscowość, w której znajduje się siedziba zleceniodawcy. Czy zwrot kosztów używania prywatnego samochodu podlega zwolnieniu od podatku dochodowego od osób fizycznych?