F.O.K.A. zbada wodę i pociągnie ładunek. Nowy dron z Wrocławia już pływa

5 godzin temu

Zdjęcie: F.O.K.A. zbada wodę i pociągnie ładunek. Nowy dron z Wrocławia już pływa

Zmierzy pH, temperaturę, zmętnienie i głębokość wody. Może pracować autonomicznie i holować ładunek ważący choćby 120 kg. F.O.K.A. to nowa wodna platforma badawcza zbudowana przez studentów z Koła Naukowego PWr Solar Boat Team.

F.O.K.A. to bezzałogowy pojazd nawodny klasy USV. Został zaprojektowany przez studentów Politechniki Wrocławskiej jako jednostka do zadań pomiarowych i obserwacyjnych. Konstrukcja ma formę katamaranu złożonego z dwóch równoległych kadłubów. Pomiędzy pływakami znajduje się platforma z elektroniką i aparaturą pomiarową. Zamontowano tam czujnik pH, termometr, czujnik zmętnienia wody, czujnik cząstek stałych oraz czujnik głębokości. Urządzenia pozwalają na podstawową analizę jakości wody oraz wykrywanie substancji niebezpiecznych dla roślin i zwierząt.

Łódź została zaprojektowana jako uniwersalna platforma transportowa. W przyszłości możliwy jest montaż dodatkowego wyposażenia, na przykład sonaru do mapowania dna i tworzenia jego trójwymiarowej mapy. Drona napędzają dwa silniki umieszczone na rufie. Jednostka jest sterowana różnicowo, co pozwala na obrót w miejscu i precyzyjne manewrowanie. Ułatwia to pozycjonowanie na rzece oraz pokonywanie silnego nurtu. Kadłuby wykonano z laminatu i włókna szklanego, a łączącą je platformę z profili aluminiowych.

Elektronika i baterie zostały zamknięte w wodoszczelnej skrzyni. Za działanie systemów odpowiada mikrokomputer, a łodzią można sterować przez Wi-Fi, pilotem lub w trybie autonomicznym. Studenci przewidzieli również możliwość rozbudowy o sterowanie radiowe na większe odległości. Cała konstrukcja waży około 15 kg. Zasilanie zapewniają baterie litowo-jonowe, które pozwalają na pracę przez około pięć godzin. Dron może holować ładunek o masie do 120 kg, a maksymalna waga wyposażenia zamontowanego na platformie wynosi 15 kg.

F.O.K.A. była testowana na basenie, jeziorze w miejscowości Szczodre oraz na Odrze we Wrocławiu. Testy potwierdziły poprawne działanie systemów sterowania i kompletnej aparatury pomiarowej. Prace projektowe i pozyskiwanie funduszy trwały ponad rok. Samo laminowanie, montaż i programowanie zajęły około sześciu miesięcy. W przyszłości zespół planuje dalszy rozwój autonomicznego systemu sterowania oraz udział w międzynarodowych zawodach łodzi autonomicznych w Monako.

W skład zespołu weszli: Anna Fabiańska, Bartosz Zatycki, Mikołaj Siewruk, Grzegorz Konieczny i Antoni Piałucha. Koszt budowy łodzi wyniósł około 6 tys. zł. Projekt został zrealizowany dzięki grantom Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.