Kompensata zobowiązań - co to jest i jak ją przeprowadzić?

Na czym polega kompensata zobowiązań między kontrahentami oraz kiedy możliwe jest jej zastosowanie? Czym się różni kompensata umowna od ustawowej; jakie wierzytelności mogą być potrącone kompensatą? Czy kompensata zobowiązań jest dobrym rozwiązaniem?