Błąd ZUS popełniony przy przyznawaniu świadczenia nie unieważni prawidłowego pouczenia

W ubiegłym roku przeszłam na emeryturę. Wcześniej miałam już przyznaną rentę wypadkową. ZUS wypłacał mi więc emeryturę i połowę renty. Przez cały ten czas prowadziłam działalność gospodarczą. ZUS ostatnio wydał decyzję, w której stwierdził, iż powinnam zwrócić rentę za okres, w którym pobierałam ją w zbiegu z emeryturą, bo „osiągałam przychody z prowadzenia pozarolniczej działalności”. Czy decyzja jest prawidłowa, skoro ZUS sam mi wypłacał oba świadczenia, a przecież wiedział, iż prowadzę działalność, bo cały czas odprowadzam składkę zdrowotną?