Czy zbyt późne postawienie zarzutów może prowadzić do naruszenia zakazu samooskarżania się?

Czy zakaz zmuszania do samooskarżania się oznacza, iż przesłuchiwany jako świadek sprawcza przestępstwa nie może kłamać — a więc adekwatnie powinien się przyznać, bo w przeciwnym razie dostanie dodatkowy zarzut? Czy jednak każdy oskarżony ma prawo bronić się w dowolny sposób, zaś prokuratura nie...